姓   名：万子平

学历（学位）：博士研究生，博士学位

职称（职务）：讲师

Email：wanziping15@hunau.edu.cn

主讲课程：工业机器人技术基础，机械工程测试技术，机器人驱动与运动控制

研究方向：机电伺服控制、无人智能平台

个人简历：

万子平，男，1990年出生，2023年1月毕业于国防科技大学智能科学学院，获机械工程专业博士学位。《美国科学、工程与技术杂志》首席客座编辑。中国自动化学会会员。发表论文20余篇，其中SCI/EI收录10余篇，并获兵器装备集团科学技术成果奖，国家发明专利/国防专利10项，国家/兵工标准3项，软件著作权2项。2019年11月—2020年11月于新加坡国立大学进行博士联合培养学习，担任博士研究生导师助理。曾主持或参与新加坡-中国联合研究计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金区域创新发展联合基金资助项目、军口国家高技术研究发展计划、国家自然科学基金、湖南省农机事务中心资助项目等科研项目。

工作经历：

2013.07—2015.3 湖南云箭制导航空弹药研究开发有限公司 工程师

2023.08—至今  湖南农业大学机电工程学院 专任教师

2024.04—至今  湖南农业大学机电工程学院机器人工程系 副主任

教育经历：

2015.03—2018.03 国防科技大学电子科学学院,电子科学与技术,硕士学位

2019.11—2020.11 新加坡国立大学工程学院,控制科学与工程,博士联培

2018.03—2023.01 国防科技大学智能科学学院,机械工程,博士学位

科学研究：

1、2025-2026 湖南省农机事务中心资助项目,XC2X-2024743，高性能农业机械作动机构试验平台研发, 经费58万元,主持

2、2018-2021 新加坡-中国联合研究计划,1420200047,SERC,经费200万元,参与

3、2020-2023 国家重点研发计划,2019YFB2004700,高性能精密齿轮传动基础理论与技术,经费258万元,参与

4、2020-2023 国家自然科学基金区域创新发展联合基金资助项目,U19A2072,制造装备可编程自动化控制器安全集成设计理论与方法,经费250万元,参与

5、2013-2016 军口国家高技术研究发展计划,xxx,xxx信号侦测阵列天线技术,经费310万元,参与

6、2022-2024 国家自然科学基金,52105077,单杆电动静液作动器振荡机理与分数阶控制研究,经费30万元,参与

7、2013-2023 多项空/陆/海军武器型号项目,xxx,xxx型号航空制导炸弹/遥控武器站,累计经费大于1000万元,参与

个人获奖：

1、2024.11 第三届湖南省“卓越工程师”

2、2024.10 湖南省大学生创业投资基金立项项目指导老师

3、2018.12 兵器装备集团科学技术成果奖三等奖

主要发明专利：

1、万子平,吴明亮,唐乐为等.国家发明专利.一种俯仰机构铰接支点布局优化设计方法.专利号：ZL202411527805.1

2、万子平,唐乐为,王晓宇等.国家发明专利.一种电磁发射器动子自动装填装置及控制方法.专利号：ZL202410409969.8

3、陈明, 万子平, 朱钢等. 中国国防专利.一种机载布撒器的子弹药装拆装置.专利号：ZL201618010410.4

主要软件著作权：

1、万子平，动子发射装置伺服系统电机选型软件，中国计算机软件著作，登记号：2024SR0906966

2、万子平，邹泽昊，邹智军 基于载荷工况的武器站电机选型软件，中国计算机软件著作，登记号：2024SR1235865

主要制定标准：

1、万子平，吴明亮，蒋啸虎，唐乐为，全伟，手扶拖拉机通用技术规范，中国国家标准，标准号：GB/T 13875

主要学术论文：

(1)Wan Z;Peter C. Y. Chen;Zhao N，The Design of Stimuli-Induced Equilibrium Point and Its Evaluation in Motion Planning of a Heavy-Load Servo System，Mechatronics,2024.

(2)万子平,唐乐为,任广安,范大鹏. 一种改进的电动缸举升伺服机构动力学参数辨识方法 [J].机械工程学报,2025,01(01):5-18.

(3)万子平,马丽莎,任广安,袁志华,李宝宇,范大鹏.电动缸举升伺服机构高精度复合控制策略[J].控制与决策,2024,39(06):1897-1908.

(4)万子平,谭若愚,郑杰基,任广安，谢馨，范大鹏.面向武器站模块化基座的多工况与静动态筋壁结构高效设计方法[J].兵工学报,2023,44(02):577-590.

(5)万子平,范世珣,马丽莎,陈宁，任广安，范大鹏.电动缸举升伺服机构动力学建模与参数辨识[J].控制理论与应用,2024,41(08):1396-1407.

(6) Ziping Wan; Nanbin Zhao; Guang’an Ren ; Stimuli-Induced Equilibrium Point-BasedAlgorithm for Motion Planning of a Heavy-Load Servo System, automation, 2025, 6(1): 1-18

(7)万子平,谢馨,任广安,郑杰基，范大鹏.电动缸举升机构伺服性能的亚全局并行优化设计[J].国防科技大学学报,2024,46(05):65-78.

(8)Wan,Ziping，et al.Analysis on Influence Degree of Static and Dynamic Kinematics Error of EMA Pitch Servo Mechanism[J].International Conference on Robotics Automation and Intelligent Control, ICRAIC.

(9)Wan,Ziping，et al.Dynamic Modeling and Simplified Analysis of EMA Pitching Mechanism [J].1st International Conference on New Materials,Machinery and Vehicle Engineering, NMMVE.

[10]万子平,刘小旭,任广安,范大鹏.电动缸举升伺服机构运动学误差建模与辨识[J].兵器装备工程学报,2024,45(08):102-112.