姓   名：万子平

学历（学位）：博士研究生，博士学位

职称（职务）：讲师

Email：wanziping15@hunau.edu.cn

主讲课程：工业机器人技术基础，机械工程测试技术，机器人驱动与运动控制

研究方向：机电伺服控制、无人智能平台

个人简历：

万子平，男，1990年出生，2023年1月毕业于国防科技大学智能科学学院，获机械工程专业博士学位。《美国科学、工程与技术杂志》首席客座编辑。发表论文十余篇，其中SCI/EI收录7篇，并获兵器装备集团科学技术成果奖，国家发明专利/国防专利5项，兵工标准2项。2019年11月—2020年11月于新加坡国立大学进行博士联合培养学习，担任博士研究生导师助理。曾参与新加坡-中国联合研究计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金区域创新发展联合基金资助项目、军口国家高技术研究发展计划等科研项目。

工作经历：

2013.07—2015.3 湖南云箭制导航空弹药研究开发有限公司

2023.08—至今  湖南农业大学机电工程学院

教育经历：

2015.03—2018.03 国防科技大学电子科学学院,电子科学与技术,硕士学位

2019.11—2020.11 新加坡国立大学工程学院,控制科学与工程,博士联合培养

2018.03—2023.01 国防科技大学智能科学学院,机械工程,博士学位

科学研究：

1、2018-2021 新加坡-中国联合研究计划,1420200047,SERC,经费200万元,参与

2、2020-2023 国家重点研发计划,2019YFB2004700,高性能精密齿轮传动基础理论与技术,经费258万元,参与

3、2020-2023 国家自然科学基金区域创新发展联合基金资助项目,U19A2072,制造装备可编程自动化控制器安全集成设计理论与方法,经费250万元,参与

4、2013-2016 军口国家高技术研究发展计划,xxx,xxx信号侦测阵列天线技术,经费310万元,参与

5、2022-2024 国家自然科学基金,52105077,单杆电动静液作动器振荡机理与分数阶控制研究,经费30万元,参与

6、2013-2023 多项空/陆/海军武器型号项目,xxx,xxx型号航空制导炸弹/遥控武器站,累计经费大于1000万元,参与

个人获奖：

1、2018.12 兵器装备集团科学技术成果奖三等奖

2、2012.12 山西省机械创新设计大赛二等奖

主要学术论文：

(1)Wan Z;Peter C. Y. Chen;Zhao N，The Design of Stimuli-Induced Equilibrium Point and Its Evaluation in Motion Planning of a Heavy-Load Servo System，Mechatronics,2023.

(2)万子平;马丽莎;任广安;袁志华;李宝宇;范大鹏,电动缸举升伺服机构高精度复合控制策略,控制与决策,2023,1-12.

(3)万子平;谭若愚;郑杰基;任广安;谢馨;范大鹏,面向武器站模块化基座的多工况与静动态筋壁结构高效设计方法,兵工学报:2022.1-11.

(4)万子平;范世珣;马丽莎;陈宁;任广安;范大鹏，电动缸举升伺服机构动力学建模与参数辨识,控制理论与应用,2023.1-11.

(5)万子平;谢馨;任广安;郑杰基;范大鹏,电动缸举升机构伺服性能亚全局并行优化设计,国防科技大学学报,2023.1-11.

(6)Wan,Ziping，et al.Analysis on Influence Degree of Static and Dynamic Kinematics Error of EMA Pitch Servo Mechanism[J].International Conference on Robotics Automation and Intelligent Control, ICRAIC.

(7)Wan,Ziping，et al.Dynamic Modeling and Simplified Analysis of EMA Pitching Mechanism [J].1st International Conference on New Materials,Machinery and Vehicle Engineering, NMMVE.