刘天宇 博士

姓   名：刘天宇

学历（学位）：博士研究生，博士学位

职称（职务）：讲师，机器人工程系主任

Email：liutianyu@hunau.edu.cn

主讲课程：机器人学，电子学，生物生产自动化与机器人（研究生课程）

研究方向：农业机器人与智能装备、农业人工智能

个人简历：

刘天宇，男，工学博士，硕士研究生导师，中国农业机械学会高级会员、青年工作委员会委员，中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员，美国电气与电子工程师协会会员，英国机械工程学会会员，湖南省普通话测试员。发表SCI/EI论文十余篇，担任Agriculture、Applied Sciences、PeerJ Computer Science、Sensors等SCI期刊以及CAC、IECON等A类学术会议审稿人。获第13届北京发明创新大赛银奖，加拿大班夫第36届国际建筑自动化与机器人研讨会“自动化与机器人分会”主席，第八届国际大学生智能农业装备创新大赛特等奖“优秀指导教师”等荣誉，现为湖南农业大学机电工程学院机器人工程系主任，从事农业机器人与智能装备、农业人工智能等方面的研究。

工作经历：

2020.12—至今，湖南农业大学机电工程学院，专任教师

2022.01—2023.12，湖南农业大学机电工程学院机械电子系，副主任

2024.01—至今，湖南农业大学机电工程学院机器人工程系，主任

教育经历：

2009.09—2013.06，湖南农业大学，机械设计制造及其自动化，学士学位

2014.09—2020.08，中国农业大学，机械制造及其自动化，博士学位

科学研究：

1、2021-2024，中央国家重点野生动植物保护项目“森林国家重点保护野生动物远程主动监测关键技术的研究及应用”，主持

2、2021-2022，湖南省农机装备与技术创新研发项目“南方水稻脱粒减损装备自适应收割速率调控系统研究”，主持

3、2022-2024，湖南省教育厅科学研究项目“南方水稻脱粒减损装备喂入量自适应调控方法研究”，主持

4、2022-2027，国家重点研发计划“特种经济作物智能收获技术装备创制与应用”，参与

5、2023-2025，湖南省重点领域研发计划项目“丘陵山区露地蔬菜肥药精准喷施技术与智能作业装备研发”，参与

6、2024-2026，湖南省重点领域研发计划项目“主要农作物种子播种质量安全控制技术研究与装备”，参与

7、2015-2016，国家863计划“用于打印内皮化人工血管的3D生物打印装置的研发”，参与

8、2016-2019，国家科技重大专项“CK9555大功率船用柴油机活塞加工用变椭圆车床”，参与

9、2015-2016，横向技术开发“3D打印机三维运动控制技术的委托开发”，参与

10、2017-2020，北京建筑大学校内项目“建筑业瓷砖铺贴机器人”，参与

个人获奖：

1、2023.12，第16届全国三维数字化创新设计大赛国家三等奖&湖南省特等奖指导教师

2、2023.11，第二届全国仿真创新应用大赛湖南省二等奖指导教师

3、2023.10，湖南省第十六届研究生创新论坛优秀论文二等奖指导教师

4、2023.04，第八届国际大学生智能农业装备创新大赛特等奖“优秀指导教师”

5、2023.03，第五届全国大学生可再生能源优秀科技作品竞赛一等奖“优秀指导教师”

6、2022.06，湖南农业大学2022届全日制本科生百优毕业论文指导教师

7、2021.04，第六届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛一等奖指导教师

8、2019.06，第13届北京发明创新大赛银奖

主要学术论文：

1、Liu, T., Ma, Y., Yang, W., Ji, W., Wang, R., & Jiang, P. (2022). Spatial-temporal interaction learning based two-stream network for action recognition. Information Sciences, 606, 864-876.

2、Jiang, P., Qi, A., Zhong, J., Luo, Y., Hu, W., Shi, Y., & Liu, T. (2024). Field cabbage detection and positioning system based on improved YOLOv8n. Plant Methods, 20(1), 96.

3、杨文翰,刘天宇,周俊池,胡文武 & 蒋蘋.(2024).基于改进YOLOv5s的CNN-Swin Transformer森林野生动物图像目标检测算法.林业科学(03),121-130.

4、Yang, W., Liu, T., Jiang, P., Qi, A., Deng, L., Liu, Z., & He, Y. (2023). A forest wildlife detection algorithm based on improved YOLOv5s. Animals, 13(19), 3134.

5、Deng, L., Liu, T., Jiang, P., Qi, A., He, Y., Li, Y., ... & Deng, X. (2023). Design and Testing of Bionic-Feature-Based 3D-Printed Flexible End-Effectors for Picking Horn Peppers. Agronomy, 13(9), 2231.

6、Deng, L., Liu, T., Jiang, P., Xie, F., Zhou, J., Yang, W., & Qi, A. (2023). Design of an Adaptive Algorithm for Feeding Volume–Traveling Speed Coupling Systems of Rice Harvesters in Southern China. Applied Sciences, 13(8), 4876.

7、Liu, T., Zhou, H., Lan, H., Li, Y., Wang, Q., & Che, X. (2019, October). Robotic floor-tiling platform system design. In IECON 2019-45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (Vol. 1, pp. 5269-5274). IEEE.

8、Liu, T., Wang, X., Zhou, H., Che, X., Liu, H., & Wang, Q. (2018). Design and control of a two-wheeled self-balancing robot made in 3D printing. In 2018 Chinese Automation Congress (CAC) (pp. 1211-1216). IEEE.

9、Liu, T., Zhou, H., Du, Y., Zhang, J., Zhao, J., & Li, Y. (2018, October). A brief review on robotic floor-tiling. In IECON 2018-44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (pp. 5583-5588). IEEE.

10、Liu, T. Y., Zhou, H. X., Du, Y. N., & Zhao, J. P. (2019). Measuring and Positioning System Design of Robotic Floortiling. In ISARC. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (Vol. 36, pp. 716-721). IAARC Publications.

11、Liu, H., Zhou, H., Lan, H., & Liu, T. (2017). Organ regeneration: Integration application of cell encapsulation and 3D bioprinting. Virtual and Physical Prototyping, 12(4), 279-289.

12、Liu, H., Zhou, H., Lan, H., Liu, T., Liu, X., & Yu, H. (2017). 3D printing of artificial blood vessel: study on multi-parameter optimization design for vascular molding effect in alginate and gelatin. Micromachines, 8(8), 237.

13、Liu, H., Zhou, H., Lan, H., & Liu, T. (2017, August). Study on coaxial focusing nozzle with function of printing on-demand based on 3D bioprinter. In 2017 2nd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) (pp. 213-217). IEEE.

14、Wu, X., Zhou, H., Lan, H., Liu, H., Xu, L., & Liu, T. (2016). Fuzzy PID Control on Temperature Field of Vascular 3D Printing Forming Regional. International Journal of Simulation--Systems, Science & Technology, 17(19), 16-31.