肖  旭

姓   名：肖  旭                 

学历（学位）：博士研究生，博士学位

职称（职务）：讲师

Email: xiaoxu0913@hunau.edu.cn

主讲课程：汽车构造、专业英语

研究方向：智能采摘机器人感知技术

个人简历：

肖旭，男，博士，讲师。2022年6月于湖南农业大学农业工程专业获得博士学位。2022年7月至2024年9月于湖南大学电气与信息工程学院从事博士后研究，导师为王耀南教授（中国工程院院士）。担任机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副研究员，农业与技术青年编委，中国人工智能学会\图像图形学会\自动化学会会员。长期从事农业采收机器人精准作业研究，主持科研项目2项，在IEEE TIM，IMM等国际高水平期刊和会议发表论文10余篇，授权发明专利3项。

工作经历：

2022.07-2024.09 湖南大学，博士后；合作导师：王耀南 院士

2024.09-至今 湖南农业大学机电工程学院，讲师

教育经历：

2011.09-2015.06 湖南农业大学，车辆工程，学士学位；

2015.09-2018.06 湖南农业大学，农业机械化工程，硕士学位；

2018.09-2022.06 湖南农业大学，农业电气化与自动化，博士学位。

科学研究：

1、长沙市科技局，长沙市自然科学基金项目，kq2402079，柑橘采摘机器人果实信息感知与无损采摘方法研究，2024-01至2025-12，在研，主持；

2、安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室开放基金项目，AHFS2024KF03，柑橘采摘机器人智能感知与采摘路径规划研究，2024-07至2025-06，在研，主持；

3、国家自然科学基金委，国家自然科学基金重大项目，62293511，面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术，2023-01至2028-12，在研，参与；

4、湖南省农业农村厅，智能农机揭榜挂帅项目，Z2023260002414，丘陵地区智能高效多功能油茶果采收成套设备研制应用，2023-07至2024-12，在研，参与；

5、国家自然科学基金委，国家重点研发计划课题，2023YFB4704804，叶多机器人协同制造场景实验验证，2023-01至2026-12，在研，参与；

6、国家自然科学基金委，面上项目，62473144，面向复杂制造任务的双臂机器人技能学习与仿人控制研究，2025-01至2028-12，在研，参与；

个人获奖：

1、2019年，长沙市第十六届大学生科技创新大赛，三等奖。

授权发明专利（部分）：

1、李明; 肖旭; 黄晶晶; 贺敏中; 张洪铎. 一种柑橘采摘方法. 2021.04, ZL202110372502.7 (授权发明专利)

2、全伟; 肖旭; 全腊珍; 杨思远; 李岑; 廖佩. 一种多行精量播种机. ZL 2017 1 0609046.7 (授权发明专利)

3、全腊珍; 肖旭; 全伟; 邹运梅; 廖佩; 杨思远; 李岑.一种两行机械式精量排种器. ZL 2017 1 0609021.7 (授权发明专利)

4、李明；黄晶晶；戴思慧；许永伟；肖旭. 收获机高效率热利用装置. 2018.11 (日本国际专利)

5、Li Ming; Huang Jinqi; Huang Jingjing; Zhang Liang; Xiao Xu. EXTEND-RANGE GASOLINE-ELECTRIC HYBRID INTELLIGENT ROMOTE CONTROL FIELD CULTIVATOR. 2020102691, 2020.01 (澳大利亚国际专利)

主要学术论文：

[1] Xu Xiao, Yaonan Wang, Bing Zhou, Yiming Jiang. Flexible Hand Claw Picking Method for Citrus-Picking Robot Based on Target Fruit Recognition[J]. Agriculture, 2024, 14, 1227.（第一作者，SCI收录，JCR-Q1，3.6）

[2] Xu Xiao, Yaonan Wang, Yiming Jiang, Haotian Wu, Bing Zhou. Monocular Pose Estimation Method for Automatic Citrus Harvesting Using Semantic Segmentation and Rotating Target Detection[J]. Foods, 2024,13.2208.（第一作者，SCI收录，JCR-Q1，4.7）

[3] Xu Xiao,, Yiming Jiang, Yaonan Wang. A Method of Robot Picking Citrus Based on 3D Detection[J]. IEEE Instrumentation & Measurement Magazine 27.3 (2024): 50-58.（第一作者，SCI收录，JCR-Q2，1.6）

[4] Xu Xiao, Yaonan Wang, Yiming Jiang. Review of Research Advances in Fruit and Vegetable Harvesting Robots[J]. Journal of Electrical Engineering & Technology, 19.1 (2024): 773-789.（第一作者，SCI收录，JCR-Q2，1.6）

[5] Xu Xiao, Yaonan Wang, Yiming Jiang. End-Effectors Developed for Citrus and Other Spherical Crops.Applied Sciences 2022, 12, 7945.（第一作者，SCI收录，JCR-Q1，2.5）

[6] Xu Xiao, Jingjing Huang, Ming Li, Yongwei Xu, Hongduo Zhang. Parameter analysis and experiment of citrus stalk cutting for robot picking[J]. Engenharia Agrícola, 2021, 41: 51-558. （第一作者，SCI收录，JCR-Q4，0.8）

[7] Xu Xiao, Jingjing Huang, Ming Li, Yongwei Xu, Hongduo Zhang, Chaowu Wen, Sihui Dai. Fast recognition method for citrus under complex environments based on improved YOLOv3.[J].The Journal of Engineering, 2022, 148–159 (2022).（第一作者，EI收录）

[8] Xu Xiao, Yaonan Wang, Zhe Zhang. Position kinematics analysis of 6-DOF picking manipulator[C].2022 China Automation Congress (CAC).（EI收录）

[9] Xu Xiao, Yaonan Wang, Yiming Jiang, Haotian Wu, Zhe Zhang, Jianqiao Luo. AC-YOLO: Citrus detection in the natural environment of orchards [J].Journal of Agricultural Engineering.（SCI收录）

[10] Xu Xiao, Yaonan Wang, Yiming Jiang. Key technologies for machine vision for picking robots: Review and benchmarking[J]. Machine Intelligence Research.(EI收录，卓越期刊)

[11] 肖旭,全腊珍,全伟,李明，廖配，杨思远，李岑.棉花精量排种器排种性能试验研究[J].中国农业大学学报,2018,23(9),148-155.

[12] 肖旭, 李明, 谢景鑫, 黄金其, 张良, 张洪铎. 农业机器人技术发展综述[J].湖南农业科学，2020（11）：113-118.