胡文武讲师

姓   名：胡文武                

学历（学位）：博士研究生，博士学位

职称（职务）：副教授

Email: 158264662@qq.com

主讲课程：汽车电器与电子控制技术、汽车与安全

研究方向：农业电气化与自动化

个人简历：

胡文武，男，1984年出生，副教授，工学博士，博士后（在站），湖南省现代农业装备工程技术研究中心成员，湖南星车都产业园创业导师，中国农业机械协会青年委员会常务委员。长期从事农业电气化与自动化相关的教学与科学工作，主要围绕农机定位导航及作业机具智能化控制关键技术与装备开展研究。近五年来，先后主持湖南省科技厅十大重大专项课题、湖南省重点研发计划项目、科技部重点研发计划子课题、湖南省科技厅青年基金、湖南省教育厅优秀青年基金、湖南省农业农村厅等相关科研课题10余项，获得发明专利14项、在国内外期刊上发表论文多篇，其中JCR1区SCI三篇、JCR2区SCI两篇，指导学生参与国家、省级竞赛并多次获奖，获评湖南省互联网+竞赛优秀指导老师称号。

工作经历：

2006.07-2007.09 美的集团威特公路养护设备有限公司，从事生产管理工作

2007.10-2008.09 长沙业通达监控设备有限公司，任职单片机硬件工程师

2011.09-至今    湖南农业大学机电工程学院，车辆工程系专任教师

2023.03-至今    广东佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院博士后

教育经历：

2002.09-2006.06 湖南农业大学，农业机械化及其自动化，学士学位

2008.09-2011.06 湖南农业大学，农业电气化与自动化，硕士学位

2015.09-2020.12 湖南农业大学，农业电气化与自动化，博士学位

科学研究：

1、主持湖南省科技厅“十大重大专项”-“丘陵山地适用高效智能农机装备研发”项目课题“丘陵山地林果园农机智能化控制技术”(2023NK1020)，2023.1-2025.12，经费：350万；

2、主持湖南省科技厅重点研发计划项目，丘陵山区露地蔬菜肥药精准喷施技术与智能作业装备研发（2023NK2010），2023.7.31-2025.7.30，经费：80万；

3、主持科技部重点研发计划子课题，特种经济作物收获机导航技术研究及系统开发（2022YFD2002001-4），2022.11-2027.10，经费：40万；

4、主持2023年高水平广东省农业科技示范市建设资金市院合作项目，南方丘陵田地弱卫星信号环境农业机器人定位与辅助导航系统研发（2320060002384),2024.1-2025.12,经费：50万；

5、主持湖南省教育厅重点项目，丘陵田地弱卫星信号环境农业机器人定位技术研究（299054）,2023.11-2026.12；

6、主持湖南省科技厅湖南省科技成果转化及产业化计划项目子课题-基于北斗与信息多源融合的作业质量智能调控技术研究(2020GK4075-2)，2020.07-2022.12.经费：10万；

7、主持湖南省科技厅青年基金项目，丘陵山区农用电动履带运输车坡道拐点自主防护机理研究（2020JJ5234），2020.6-2021.6，经费：5万；

8、主持企事业单位委托科技项目，三点悬挂线控系统研发，2022.1-2023.12，经费：5万；

9、主持制定《电动履带式水果辅助采摘与转运平台》(湖南省团体标准T/HNNJ 0010—2022），2022.1-2022.12，经费：5万；

10、主持企事业单位委托科技项目，齿条式电动单轨运输机研发，2020.1-2020.8，经费：5万；

11、主持湖南省农机事务中心课题，履带自走式水果辅助采摘平台研发，2019.6-2020.6；

12、主持企事业单位委托科技项目，超大坡度山地果园智能运转平台的研发（17118），2017.10-2017.11；

13、主持湖南省教育厅科学研究项目，基于全景视频的超视距农机遥控驾驶系统关键技术研究（17C0760），2017.12-2018.12；

14、参与湖南省科技计划项目，智能农机关键技术研究与核心装备开发（2016NK2116），子课题负责人；

15、参与湖南省重点研发计划，多功能田间管理智能作业关键技术与装备研究（2018NK2063），2018.07--2021.05；

个人获奖：

1、2019年，湖南省科技进步二等奖（排名第三）

授权发明专利（部分）：

1、胡文武，蒋蘋，石毅新，罗亚辉. 一种履轨一体化转运平台以及履带底盘打滑检测方法(2018109669809)，发明专利，2018.8

2、胡文武，蒋蘋，石毅新，罗亚辉. 一种用于陡坡行走的履轨一体转运平台(2018109688354)，发明专利，2018.8

3、胡文武，蒋蘋，石毅新，罗亚辉. 一种用于履轨一体化转运平台的拐点自适应装置及使用方法(2018109669368)，发明专利，2018.8

4、胡文武，邓彦培，蒋蘋，石毅新，罗亚辉. 基于双导轨的轨道运输系统(2018109687582)，发明专利，2018.8

5、胡文武，邓彦培，蒋蘋，石毅新，罗亚辉. 具有货箱水平调节功能的山地运输车(2018213663868)，发明专利，2018.8

6、胡文武，蒋蘋，石毅新，罗亚辉. 履轨一体转运平台的轨道位置检测装置及检测方法(2018109676569)，发明专利，2018.8

7、胡文武，蒋蘋，石毅新，罗亚辉. 一种用于履轨一体化转运平台的履带附着力增强装置(201810967693X)，发明专利，2018.8

8、胡文武，蒋蘋，石毅新，罗亚辉. 可调附着力轨道运输系统及其附着力调节方法(2018109687686)，发明专利，2018.8

9、胡文武，蒋蘋，石毅新，罗亚辉. 一种适用于山地陡坡行驶的轨道路面两用车辆(2018213664080)，发明专利，2018.8

主要学术论文：

1、Wenwu Hu，Pin Jiang，Yahui Luo，Yixin Shi.Identifying rice seedling bands based on slope virtualization clustering.Computers and Electronics in Agriculture.2020.175:1-7(JCR-Q1, IF-5.565);

2、Junchi Zhou,Wenwu Hu*, Airu Zou, Shike Zhai, Tianyu Liu , Wenhan Yang and Ping Jiang.Lightweight Detection Algorithm of Kiwifruit,Based on Improved YOLOX-S.AGRICULTURE-BASEL.2022(JCR-Q1,IF-3.408);

3、 Junchi Zhou,Ping Jiang, Airu Zou,Xinglin Chen,Wenwu Hu*,Ship Target Detection Algorithm Based on Improved YOLOv5.Journal of Marine Science and Engineering.Journal of Marine Science and Engineering.(JCR-Q1,IF-2.744);

4、Wenwu Hu, Sheng Jin , Junchi Zhou, Junlang Yang, Yahui Luo, Yixin Shi, Chaoran Sun and Ping Jiang*.Prediction of the Equivalent Steering Angle of a Front-Wheel High-Clearance Paddy Field Management Machine.APPLIED SCIENCES-BASEL（JCR-Q2,IF-2.838）.

5、Airu Zou, Wenwu Hu ^*, Yahui Luo and Ping Jiang .An Improved UWB/IMU Tightly Coupled Positioning Algorithm Study.SENSORS(JCR-Q2,IF-3.9).

6、金生,蒋蘋,杨俊朗,吴帆,胡文武*.牵引式作业机具自动调平控制系统的研究.河南农业大学学报.2022,44（3）:714-724.

7、胡文武,吴帆,蒋颜,罗亚辉,石毅新,胡江银.果园电动双轨运输机启停控制的研究与试验.河南农业大学学报.2021,55(1):73-79;

8、袁旸媚,杨俊朗,姜申易,胡文武*.基于UWB在丘陵山地定位的可行性试验研究.南方农机,2021.52:7-10;

9、肖菲菲,蒋蘋,胡文武*,廖荣华,张丹慧,金生.基于偏移补偿模型的极值点聚类苗带识别算法研究.中国农业科技导报,2021,23(5):86-97;