唐乐为 副教授

姓 名：唐乐为

学历（学位）：博士研究生，博士学位

职称（职务）：副教授

Email: tanglw@hunau.edu.cn

主讲课程：机械图学/工程图学，机械系统设计，高等机构学

研究方向：油茶果采收机械设计，索梁机构动力学分析

个人简历：

唐乐为，男，1988年出生，工学博士，副教授，硕士生导师，湖南农业大学机电工程学院农业机械系专任教师。主要从事油茶果采收机械设计、柔性机构设计领域的研究与产业化技术服务。

工作经历：

2025.03-至今 副教授，湖南农业大学机电工程学院，专任教师

2023.03-2025.02 湖南农业大学农业工程博士后流动站 博士后

2017.07-2023.02 湖南大学机械与运载工程学院 助理教授

教育经历：

2010.09-2015.07，清华大学机械学院，全日制博士，机械工程

2006.09-2010.07，西安交通大学，全日制本科，机械工程及自动化

科研项目（近五年）：

[1] 2025-2027  湖南省自然科学基金面上项目，索驱动油茶树振动能量传递机制研究及分枝振动式油茶果采收装备设计，主持

[2] 2024-2026  国家自然科学基金项目青年项目（C类），考虑绳索预紧力的索梁机构动力学建模与屈曲稳定机理研究，主持

[3] 2024-2025  中国博士后科学基金面上项目，索驱动主动控频抖振式油茶果采收机械装备设计与试验研究，主持

[4] 2021-2024  国家自然科学基金联合项目，车身用三维复杂镁合金构件挤压-弯曲-淬火一体化成形机理及性能控制，参与

主要学术论文（近5年）：

[1]李正超, 唐乐为*, 吴明亮, 等. 偏移剪叉式油茶果收集装置设计与试验.农业工程学报, 2024, 40(03): 62-71.

[2] 张诗怡, 唐乐为*, 吴明亮, 等. 基于异速生长法则的油茶树主干自然频率经验公式推导及应用[J]. 农业工程学报, 2024, 40(18): 32-41.

[3] Lewei Tang*, Marc Gouttefarde, Alberto Doria, et al. Analysis and verification of cable pretension effect on the buckling load of a single-link flexible mechanism. Applied Mathematical Modelling, 2022.

[4] Lewei Tang*, Marc Gouttefarde, Haining Sun, et al. Dynamic modelling and vibration suppression of a single-link flexible manipulator with two cables. Mechanism and Machine Theory, 2021.