姓   名：向阳                

学历（学位）：博士研究生，博士学位

职称（职务）：教授

Email: xy@hunau.edu.cn

主讲课程：精细农业，智能农机装备，计算机视觉与图像处理技术

研究方向：农业自动化技术及智能农业装备研究

个人简历：

向阳，男，1975年10月出生，博士、教授、硕士研究生导师。2015年博士毕业于华南农业大学，2017年赴美国德州农工大学访问学习并开展农业机器人自主行走相关研究1年。长期从事农业机械化工程专业的教学与科研工作，主要研究方向为农业自动化技术及智能农业装备；先后培养硕士生26人，毕业15人，其中3人获得国家奖学金，2人获得湖南省优秀毕业生，2人获得湖南省优秀硕士论文；组织成立了工蚁智慧农机创新工作室，指导学生参加学科竞赛获得省级二等奖以上奖项18项。先后主持“ 水稻育种品比小区作业装备”“南方稻田油菜智能化高速移栽技术与装备研发”“基于加工用红辣椒生物量在线感知的多作业流程协同智能控制系统开发与应用”“面向激光灭虫的蔬菜害虫田间识别与三维定位技术研究”等省级以上课题6项，第一作者与通讯作者发表论文32篇，其中SCI、EI收录14篇，第一发明人获得发明专利10项，为相关企业成功研制巡检机器人、机器视觉检测设备、农业物联网系统等多套并取得良好应用效果。

工作经历：

1998年9月－至今  湖南农业大学

教育经历：

1994.09—1998.06 湖南农业大学，机械设计制造及其自动化，学士学位 

2001.09—2004.06 湖南农业大学，农业机械化工程，硕士学位 

2011.09—2015.04 华南农业大学，农业机械化工程专业，博士学位 

2016.12-2018.01 美国德州农工大学，访问学者

科学研究：

1.2025-2027 农机研发制造推广应用一体化试点专项：水稻育种品比小区作业装备（HNNJ-2025-03），湖南省农业农村厅，经费1000万元，主持

2.2024-2026 湖南省重点研发项目： 南方稻田油菜智能化高速移栽技术与装备研发（2024JK2033），湖南省科技厅，经费70万元，主持

3.2022-2025 国家重点研发计划项目子任务：基于加工用红辣椒生物量在线感知的多作业流程协同智能控制系统开发与应用（2022YFD2002003-3），科技部，经费40万元，主持

4.2021-2022 湖南省自然科学基金面上项目：面向激光灭虫的蔬菜害虫田间识别与三维定位技术研究（2021JJ30363），湖南省科技厅，经费5万元，主持

5.2020-2021 湖南省农机装备与技术创新项目：黑水虻处理畜禽粪便设备研发（湘财农指〔2020〕107号），湖南省农业农村厅，经费100万元，主持

6.2019-2022 湖南省教育厅科学研究重点项目：激光辐照对菜青虫的灭杀效果以及影响因素试验研究（19A224），湖南省教育厅，经费10万元，主持

7.2024-2025 横向课题：砻谷机出料质量在线监控技术研究，经费10万元，主持

8.2025-2027 湖南省重点领域研发计划项目：工厂化食用菌数智化生产关键技术研究及示范，湖南省科技厅，经费70万元，主要参与

9.2022-2025 湖南省重大专项子项目：芦苇收储运技术装备研发与示范，湖南省科技厅，经费150万元，主要参与

10.2022-2024 湖南省重点领域研发计划项目：水稻生产全程智能农情信息平台关键技术研究及应用示范，经费80万元，主要参与

11.2019-2021 湖南省科技厅重点项目：菜用油菜菜苔智能收获技术与装备研究，湖南省科技厅，经费100万元，主要参与

12.2018-2020 湖南省重点研发计划项目：多熟制茬口适应油菜机械化生产技术与关键装备研究（2018NK2064），湖南省科技厅，经费50万元，主要参与

13.2017-2019 湖南省科技计划项目：油菜高速精量直播关键技术研究及装备开发，湖南省科技厅，经费30万元，主要参与

个人获奖：

1.2009年 向阳（第2完成人） 4LZ-0.6A型水稻收割机 衡阳市科学技术进步奖一等奖

2.2010年 向阳（第9完成人） 油菜免耕直播联合播种机的开发与推广 湖南省科技进步奖二等奖

3.2014年 向阳（第7完成人） 油菜联合收获技术及装备开发与推广 湖南省科技进步奖二等奖

授权发明专利（部分）：

1.向阳，胡正方，林洁雯，李亚军 一种基于机器视觉的种子千粒重快速测定装置，专利号：ZL20191 0521998.2 2024年11月8日

2.向阳，熊瑛，陈益千，李亚军，林洁雯，胡正方 一种基于线阵CCD的播种量在线监测装置，专利号：ZL 201910347732.0 2024年6月25日

3.向阳，李亚军，林洁雯，熊瑛 陈益千一种基于机器视觉的芒果分级装置，专利号：ZL201810794202.6 2024年2月27日

4.向阳，李亚军，林洁雯，熊瑛，胡正方，陈益千 一种工作宽度和高度可调的农业机器人平台，专利号：ZL201910023716.6 2024年2月6日

5.向阳，曾勇，林洁雯，熊瑛，康江，李亚军，廖勇，陈益千 一种植保无人机田间自动补给装置及方法，专利号：ZL201711095224.5 2024年1月23日

6.向阳，刘安稳，代秀峰，李亚军，胡正方，雷翔茗 自动菠萝去眼机及其去眼方法，专利号：ZL202110091232.9

7.向阳，孙松林，蒋蘋，吴明亮，等  一种物料内循环滚筒式油菜杍烘干机，专利号：ZL201310297739.9

8.向阳，吴明亮，胡日生 一种集群式烟草漂浮育苗池水温控制系统，专利号：ZL201310270337.X

9.向阳，孙松林，沈敏，张祝 筷子清洗消毒机，专利号：ZL200910043328.0

主要学术论文：

1.W. Han,Y. Xiang* et al., “Ridge navigation line extraction for rapeseed transplanters based on R-YOLOv11-Prune,” Smart Agricultural Technology, vol. 13, p. 101797, Mar. 2026, doi: 10.1016/j.atech.2026.101797.

2.W. Han, Y. Xiang*, Y. Cao, M. Wu, Y. Zeng, and J. Wu, “Online detection method for rice processing quality based on DSS-YOLOv8: Application to the hulling stage,” Journal of Agriculture and Food Research, vol. 26, p. 102642, Mar. 2026, doi: 10.1016/j.jafr.2026.102642.

3.Du P, Chen S, Li X, Hu W, Lan N, Lei X and Xiang Y*.  Green pepper fruitscounting based on improved DeepSort and optimized Yolov5s.Front. Plant Sci. 15:1417682.doi: 10.3389/fpls.2024.141768

4.Xiangming Lei, Mingliang Wu,Yajun Li, Anwen Liu, Zhenhui Tang, Shang Chen, Yang Xiang*.Detection and Positioning of Camellia oleifera Fruit Based on LBP Image Texture Matching and Binocular Stereo Vision[J]. Agronomy,2023,13(8):2153 2023,8,16.https://doi.org/10.3390/agronomy13082153.  

5.Anwen Liu,Yang Xiang*,Yajun Li,Zhengfhang Hu,XiuFeng Dai,Xiangming Lei,Zhenhui Tang.3D Positioning Method for Pineapple Eyes Based on Multiangle Image Stereo-Matching[J].Agriculture 2022, 12(12): 2039 2022,11,28. https://doi.org/10.3390/agriculture12122039

6.Zhenhuan Long,Yang Xiang*,Xiangming Lei,Yajun Li,Zhengfang Hu,Xiufeng Dai.Integrated Indoor Positioning System of Greenhouse Robot Based on UWBIMUODOMLIDAR[J].Sensors,2022,6,25. 

7.3D Locating System for Pests’ Laser Control Based on Multi-Constraint Stereo Matching.Yajun Li, Qingchun Feng*, Jiewen Lin, Zhengfang Hu, Xiangming Lei,Yang Xiang*.Agriculture 2022,5，27. 

8.Zhengfang Hu, Yang Xiang *, Yajun Li, Zhenhuan Long, Anwen Liu, Xiufeng Dai,Xiangming Lei,Zhenhui Tang.Research on Identification Technology of Field Pests with Protective Color Characteristics[J].Applied Science. 2022,4,10. https://doi.org/10.3390/app12083810

9.Yajun Li,Yang Xiang*,Zhongxia Yang,Xiongzhe Han.A Laser Irradiation Method for Controlling Pieris rapae Larvae[J].Applied Science,2021,10,14 doi:10.3390/app11209533

10.刘安稳，谢方平，向阳*，等. 基于机器视觉的菠萝自动去眼方法与试验[J]. 农业工程学报，2024，40(1）：80-89

11.向阳,林洁雯,李亚军,胡正方,熊瑛.芒果双面成熟度在线检测分级系统[J].农业工程学报,2019,35(10):259-266（EI收录）

12.向阳，罗锡文*，曾山，臧英.基于可视化编程的往复式切割器工作特性分析[J].农业工程学报,农业工程学报，2015,31（18）：11-15（EI收录）

13.向阳，谢方平，汤楚宙*，熊瑛.输送带铺砂型排种器试验台的研制[J].农业工程学报,2009,25(6):136-140（EI收录）