姓  名：谢博伟

学历（学位）：博士研究生，博士学位

职称（职务）：讲师

Email: xiebowei@hunau.edu.cn

主讲课程：电工学与电子技术

研究方向：农业机器人、智能农业装备、水果柔性采收

个人简历：

谢博伟，男，1998年8月出生，中共党员，工学博士。现为机器人工程系专任教师，主要从事智能农业装备与水果柔性采收方面的科学研究工作。2025年6月获华南农业大学农业工程专业博士学位，2024年3月-2025年5月于新加坡国立大学开展博士联合培养工作。授权国家发明专利5项，发表SCI论文10余篇，其中以第一作者发表SCI论文4篇，中国科协高质量科技期刊T2级中文核心1篇，获省部级以上学科竞赛6项，其中一等奖1项，二等奖3项。担任IEEE Transactions on Robotics、Part C: Journal of Mechanical Engineering Science、Agriculture、Agronomy等期刊审稿人。曾参与国家产业技术体系岗位专家、国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目。

工作经历：

2025.7—至今  湖南农业大学机电工程学院，讲师

教育经历：

2020.09-2022.06  华南农业大学，机械工程，硕博连读（硕士阶段）

2022.09-2025.06  华南农业大学，农业工程，硕博连读（博士阶段）

2024.03-2025.05  新加坡国立大学，机械工程，公派博士联合培养

科学研究：

1.2026-2027，岳麓山实验室，高山黄桃采收机器人全环域柔性包裹执行器设计方法研究，主持。

2.2023-2025，广东省教育厅，基于折纸技术的可重构水果柔性采收装备研究，广东省“优秀青年科研人才国际培养计划”项目，主持。

3.2025-2027,湖南省农业农村厅,水稻育种品比小区作业装备,智能农机装备创新研发项目，参与。

4.2020-2023，国家农业农村部，香蕉优质轻简高效栽培技术集成与示范，国家重点研发计划子课题项目，参与。

5.2020-2025，国家农业农村部，国家香蕉产业技术体系果园生产机械化，国家现代农业产业技术体系建设专项，参与。

6.2023-2026，国家科学技术部，香蕉非线性环域果柄的视觉定位与精准插切落梳机理，国家自然科学基金面上项目，参与。

7.2022-2025，广东省农业农村厅，岭南特色水果智能采收技术，“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目，重点参与。

8.2020-2023，广东省农业农村厅，广东省香蕉菠萝产业技术体系创新研究，广东省农业科技创新及推广项目，参与。

个人获奖：

1.2022，第七届国际大学生智能农业装备创新大赛一等奖

2.2023，第八届国际大学生智能农业装备创新大赛二等奖

3.2022，广东省研究生学术论坛机械工程学术报告二等奖

4.2022，第七届广东省汽车与农机电子环保大赛二等奖

主要学术论文：

1.Bowei Xie, Xinxiao Wu, Guohui Lu, et al. A Support End-Effector for Banana Bunches Based on Contact Mechanics Constraints[J]. Agronomy, 2025, 15(12): 2907. (SCI，JCR Q1区)

2.Bowei Xie, Mohui Jin, Jieli Duan, et al. Design and analysis of a flexible adaptive supporting device for banana harvest[J]. Agronomy, 2022, 12(3): 593. (SCI，JCR Q1区)

3.Bowei Xie, Mohui Jin, Jieli Duan, et al. Design of Adaptive Grippers for Fruit-Picking Robots Considering Contact Behavior[J]. Agriculture, 2024, 14(7): 1082. (SCI，JCR Q1区)

4.Bowei Xie, Jieli Duan, Weisheng Wang et al. Design and analysis of adaptive compliant grippers with passive finger structure[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025, 239(9): 3417-3433. (SCI，JCR Q2区)

5.谢博伟,金莫辉,杨洲,等.3D打印TPU材料的力学性能及模型参数研究[J].浙江大学工程设计学报,2023,30(04):419-428.