机电工程 学院 机器人工程 专业介绍

【专业名称】机器人工程  四年 工学学士

【专业简介】

专业历程：

湖南农业大学机器人工程专业是在我校原机械电子工程专业的基础上新开办的本科专业，于2021年开始正式招生。机器人工程专业的设置契合了科技革命与产业变革、新工科人才培养这一时代背景，是新工科专业的典型代表。专业培养科学与工程相结合的宽口径本科人才，重视科学与人文素养，强化数理知识及学科基础理论，注重知识体系的建立。围绕机器人本体，机器人运动与控制，机器人感知，机器人系统集成培养机器人创新创业人才。是近年来十分热门的专业，具有很大的市场需求。

专业人才培养目标：

本专业培养德、智、体、美、劳全面发展，具备良好的科学工程素养和文化修养，系统掌握机器人工程相关的机械、自动化、计算机、电子技术、传感器技术等方面的基本理论、方法和技能，能在机器人行业，特别是智能农业装备、农业机器人领域从事设计、制造、维护、管理及营销等工作的高级应用型人才。预期毕业5年左右，部分毕业生通过更高层次人才培养过程，在高校、科研院所从事科学研究工作；部分毕业生在机器人相关领域从事工程设计、技术开发、系统运行与维护和工程应用等方面的工作；部分毕业生在企业或其他相关部门从事各类管理工作；部分毕业生走上自主创业的道路。

专业学科依托：

控制科学与工程

专业成就与专业特色：

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，已成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。不论是“德国工业4.0”、“美国工业互联网”，还是“中国制造2025”等国家发展战略中，机器人都处于核心和不可替代的地位，这些发展战略的开展和实施都迫切需要大量的机器人专业人才。

机器人工程专业是融合了自动化技术、智能控制技术、机械电子技术以及计算机技术等多学科知识和技术的专业，成为了新工科背景下重点发展的方向之一。

我校机器人工程专业在培养学生理论素养的同时，重视实践环节和第二课堂，广泛发动学生参加学科竞赛和创新创业项目。我校在全国大学生机器人大赛、全国大学生电子设计大赛、全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛、全国大学生智能农业装备国际创新大赛和中国大学生方程式赛车大赛等多个国家级A类赛事中屡次获得国家级最高奖。以全国大学生机器人大赛为例，我校代表队自2004年首次参赛至今，连续参加该项赛事，获得了一等奖3项、二等奖3项和三等奖12项，在全国农林类院校机器人领域竞赛中颇具影响力。构建了以“机器人小组”寓教于乐为基础，学科竞赛驱动实践创新能力提升的人才培养模式。

【师资力量】

本专业现有专任教师11人，其中有正高级工程师2人，副教授5人；具有博士学位者5人，硕士学位者4人；博士生导师1人，硕士生导师5人。部分教师介绍如下。

张大庆正高级工程师：男，1977年生，工学博士，正高级工程师，博士生导师，机械电子系专任教师，兼任山河智能副总经理、湖南省节能重点实验室主任、特种装备研究总院院长。荣获国家百千万人才工程“有突出贡献中青年专家”、“全国优秀科技工作者”、湖南省政府特殊津贴专业技术人员、湖南省科技创新领军人才、湖南省人才托举工程项目“中青年学者培养计划”、中国机械工程学会“青年科技成就奖”、长沙市科技创新领军人才、长沙市B类人才等奖励。担任军委装备发展部“两栖陆战装备技术专业组”专家，中国工程机械学会挖掘机分会副理事长，中国工程机械协会工业互联网分会副会长，全国工业机械电气系统标准化技术委员会委员，中国人工智能学会机器人专业委员会委员。获省部级科技成果奖6项，其中，湖南省技术发明一等奖（排名第2）和湖南省科技进步一等奖（排名第2）各1项，获中国专利优秀奖2项。发表论文、著作72篇，其中第一作者或通信作者共22篇，SCI/EI收录20余篇。获国家授权专利100余项，其中发明专利30余项，国外PCT专利3项。

      李超正高级工程师：男，1982年出生，正高级工程师，瑞典隆德大学博士。主要从事有机废弃物资源化利用、环境生物技术和工业自动化方面的研究，是将仪表，控制和自动化(ICA)理论和技术应用于农业环境能源工程领域的跨学科专业教师。先后获得清华大学国际引进博士后(水木学者)，北京市科技新星、“湖湘青年英才”科技创新人才等人才称号。主持或参与多项欧盟框架、瑞典国际开发国际合作署(SIDA)和科技部国际合作等科研项目。基础研究工作涉及先进在线传感器研究，厌氧消化过程模拟、智能化诊断和自动控制技术等。成果转化工作上致力开发新型生物降解性分析仪，并针对城市有机垃圾资源化处理难题，开发了适合中国国情的城镇有机垃圾干发酵和厨余垃圾卧式干推技术。发表论文43篇，以第一及通讯作者在《Bioresource Technology》、《Chemical Engineering Journal》等国际知名环境和农业工程领域学术期刊上发表SCI论著20余篇，先后主持瑞典和中国自然各级课题10余项；中国农业工程学会高级会员。《环境工程学报》特约学术编辑。社会服务工作中，2019年担任湖南大学环境科学与工程学院兼职教授，华中农业大学和中南大学校外导师。同时担任政协长沙市第十三届委员会委员。

李燕飞副教授：女，1981年生，德国罗斯托克大学自动化专业博士，副教授，硕士研究生导师。研究方向农业人工智能、自动化装备仿真等。以第一作者/通讯作者发表学术论文18篇，其中SCI检索10篇，EI检索7篇；ESI 1%高被引论文3篇，JCR I 区权威论文5篇；第二作者在Nature上发表通讯论文1篇，第二作者出版学术著作1本；以第1发明人授权国家发明专利9件；担任十三五国家重点研发计划课题研究总设计师1项，主持十三五国家重点研发计划课题子任务3项，主持湖南省自然科学基金面上项目1项，参与国家自然科学基金项目5项，参与德国精英联盟课题（BMBF）1项；担任AEIC学术交流中心专家委员会委员；获2017年教育部自然科学奖二等奖；获2020年度湖南省可再生能源学会新能源科学技术进步一等奖。

康江副教授：男，1969年生，1992年本科毕业于长沙铁道学院（现中南大学铁道学院），毕业分配至长沙正圆动力配件厂从事技术研发及产品改造工作。在厂期间，主持了正圆动力配件厂特种活塞环流水线的设计及研制工作，并作为主要技术负责人参与了该厂组建特种环生产线的工作，1994年调至湖南农业大学任教至今。毕业22年以来，一直从事机电一体化、自动化方向的教学科研工作。近五年，主持了省发改委课题1项，校级教改课题1项；参与湖南省教育厅重点课题2项；参与了省级一般科研课题4项；出版教材2部；获得专利授权6项；作为全国机器人大赛、全国电子设计竞赛首席指导教师，所指导的机器人代表队获得2013年、2018年、2019年亚太地区大学生机器人比赛获得国家一等奖、2014年、2015年、2016年获得年亚太地区大学生机器人比赛国内选拔赛国家二等奖；指导的我校电子设计比赛代表队获全国大学生电子设计大赛国家二等奖一项、省内一等奖六项、二等奖六项、三等奖五项、机械创新设计省内一等奖三项、二等奖五项，其他学科比赛校级以上奖励十项，被学校评为“创新教育优秀教师”。同时兼任湖南郴州格兰博智能科技有限责任公司、湖南华恒点焊机器人有限责任公司、湖南飞力智能装备有限公司技术顾问，为三家单位提供相关技术支持。

罗亚辉副教授，女，1981年生，博士，副教授，硕士生导师，湖南农业大学机电工程学院机械电子系主任，中国农业机械学会设施园艺与果蔬机械分会委员。长期从事机械电子工程专业的教学与科学工作，培养农业电气化与自动化专业方向硕士4名。先后主持和参与“多功能田间管理智能作业关键技术与装备研究”、“油茶籽产地商品化处理关键技术研究与装备开发”、“基于图像识别和微质量检测的油茶籽分级技术研究”、“基于光谱技术的油茶籽品质分级系统研究”等省部级、厅校级项目10余项；参与获得湖南省科技成果1项，厅校级科研成果4项，国家授权发明专利2项，发表论文17篇，其中SCI/EI论文5篇。

李旭副教授，男，1981年生，副教授，硕士生导师，澳大利亚昆士兰大学访问学者（2019年3月至2020年3月），国家2011计划南方粮油作物协同创新中心团队成员，智能农机装备湖南省重点实验室成员，湖南省光学农业工程技术研究中心成员，中国农业工程学会会员，中国农业机械学会青年工作委员会第五届委员会委员。学科方向为农业电气化与自动化，主要从事农业装备智能控制技术研究。近五年来，主持省级项目3项，参与国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、国家“十二五”科技支撑计划项目5项，开展了田间与室内自主移动平台导航与运动控制、工厂集约化育苗和精量播种等研究工作。获湖南省科技进步奖二等奖1项，湖南专利奖1项，湖南农业大学科技进步奖二等奖1项，湖南农业大学教育教学成果奖二等奖1项，湖南农业大学科技进步奖三等奖1项；省级科技成果鉴定4项；发表论文33篇；出版教材3本；以第一发明人授权国家发明专利6项，实用新型专利5项，计算机软件著作权1项。

【课程体系及教学环节】

专业核心课程：自动控制原理、机器人学、机器人驱动与运动控制、单片机原理及接口技术、传感器与测试技术、电气控制与PLC。

专业主要实践性教学环节：工程训练、机器人生产实习、工业机器人综合实训、机器人学课程设计、机器人驱动与运动控制课程设计、部件测绘及CAD绘图课程设计、电子学课程设计、电气控制与PLC课程设计、单片机原理及接口技术课程设计、毕业实习、毕业论文（设计）。

专业主要实验：工程图学实验、电工学实验、电子学实验、机械制造基础实验、自动控制原理实验、单片机原理及接口技术实验、液压与气压传动实验、传感器与测试技术实验、电气控制与PLC实验、机器人驱动与运动控制实验。

【教学条件】

湖南农业大学机电工程学院建有国家2011协同创新中心机械化创新平台，是国家农业装备技术创新战略联盟成员单位，农业航空产业技术创新战略联盟理事单位；现有湖南省智能农机装备重点实验室、湖南省现代农业装备工程技术研究中心、湖南省现代食品工程技术与装备创新中心3个省级科研平台；拥有湖南省普通高等学校基础课示范实验中心—机械基础实验教学中心”和“湖南省虚拟仿真实验教学中心—南方农业机械化虚拟仿真实验教学中心2个省级本科实验教学平台；有农业工程实训中心、车辆工程实训中心、机电工程实验教学中心、金工实习厂等4个校级教学实践实习基地。

【奖资及助学金】

国家、省、校及企业奖助学金

【就业、创业、深造】

人才是机器人产业发展的基础和关键。虽然我国机器人产业已经进入高速发展期，但符合企业需求的技术创新人才稀缺问题一直是影响和制约机器人产业发展的瓶颈。据国际机器人联合会研究表明，每增加一台机器人将创造 3.6个就业岗位，按此趋势，未来我国机器人新增岗位需求人才缺口巨大。可见，培养机器人领域的创新型高端专门人才迫在眉睫。

本专业毕业生可进一步攻读与机器人技术相关的力学、控制理论与控制工程、自动化、机械设计及理论、机械电子工程等学科方向的硕士、博士研究生。也可进入湖南省及国内机器人相关行业和领域的研究院所及企业从事科研、设计、生产、管理和销售等方面的工作。

我校专门成立了大学生创业孵化基地，开展大学生创新创业教育成为新常态，不断加大对大学生创新创业的教育投入，积极支持和扶助大学生创新创业的发展，获得了丰硕的成果，为大学生创新创业提供了有力的支持。