负责人：蒋蘋

团队简介：

团队主要从事南方水田和设施园艺作物机械化作业动力平台及智能化管理关键技术与装备创新研究，同时在新能源与无人化农业装备等领域开展了深入探索。团队核心成员8人，其中教授1人，副教授3人，所有成员具备博士学位，且4人具有博士后经历；团队中拥有“芙蓉计划领军人才（企业科技创新创业团队带头人）”1人，“湖湘青年英才”1人，湖南省水稻产业体系装备岗位专家1人，湖南省湘西特聘专家1人。先后获得湖南省技术发明二等奖1项，湖南省科技进步二等奖与三等奖各1项，湘西州科技进步一等奖1项，发表论文100余篇，授权发明专利60余项，其中海外专利2项。

应用土壤-机械-液压-电子控制的基本理论，研发了HST静液压驱动和机械直联驱动双模切换的机械液压无级变速混合驱动系统和基于行星齿轮的原位转向机构变速装置，基于该技术成功开发了轻型履带拖拉机，解决了南方丘陵山地块田小、泥脚深、转向壅泥等问题；运用四轮独立驱动、四轮独立转向、全电液驱动、自主调平控制等技术研发了高地隙动力平台，以适应不同作业地形与环境的田间管理作业，具备在线混药、对靶喷药、变量施肥、中耕除草、稻油育种杀雄、烟草打顶等多种功能；开发了高荫蔽环境下的导航定位系统，融合RTK、UWB、IMU、轮速计等设备，实现厘米级定位，在设施大棚、丘陵山地等作业过程中RTK信号因遮挡丢失时，可通过视觉、激光等SLAM技术完成局部地图构建与定位，目前已在多家企业产品上装机推广；通过深度相机、红外成像等设备，开展作物表型、作业环境、苗带、沟垄等精准识别技术和深度学习算法研究，结合新能源底盘、多自由度机械臂以及柔性采摘执行装置等，研制了丘陵山地无人作业平台、鲜食辣椒采摘、烟叶分层采收、无人捕捞船等智能化作业装备。