姓   名：胡悦

学历（学位）：博士研究生，博士学位

职称（职务）：讲师

Email: autshy@foxmail.com

主讲课程：工业机器人技术与应用，故障诊断技术与应用（研究生课程）

研究方向：深度强化学习、智能电动汽车、移动机器人

个人简历：

胡悦，男，1991年10月生，工学博士，校神农学者C层次人才。2018年6月于中国科学院大学模式识别与智能系统专业获得博士学位，2020年10月至2022年12月，在浙江吉利控股集团有限公司和清华大学自动化系从事博士后研究。主持中国博士后科学基金面上项目、山东省自然科学基金、浙江省博士后科研资助特别资助项目等省部级及以上科研项目3项；以第一作者发表SCI论文4篇；授权中国发明专利9项。

工作经历：

2014.06—2015.08：济宁中科先进技术研究院，电动汽车事业部部长助理

2018.07—2019.04：驭势（上海）汽车科技有限公司，自动驾驶整车控制工程师

2019.04—2021.06：吉利汽车研究院（宁波）有限公司，主管工程师

2021.06—2023.12：恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司，资深工程师

2024.01—2024.09：遂密科技（上海）有限公司，研发负责人

2024.09—2025.02：吉利汽车研究院（宁波）有限公司，主任工程师

2025.02—至今：湖南农业大学机电工程学院，讲师 

教育经历：

2007.09—2011.06：安徽工程大学，车辆工程，学士学位

2011.09—2014.05：合肥工业大学，车辆工程，硕士学位

2015.09—2018.06：中国科学院大学，模式识别与智能系统，博士学位

科学研究：

1.2014.12-2016.12，山东省自然科学基金：新一代高性能电动汽车整车控制器关键技术研究，ZR2014FP001，主持；

2.2021.09-2023.01，浙江省博士后科研项目择优资助特别资助：数据驱动的自动驾驶深度强化学习决策控制方法研究，ZJ2021002，主持；

3.2022.06- 2023.01，中国博士后科学基金第71批面上项目：基于模型的深度强化学习自动驾驶决策控制方法研究，2022M712825，主持；

4.2025.03-2026.12，岳麓山实验室联合引进人才项目，基于类脑学习的四足机器人决策控制研究，2024RC2092，主持。

主要学术论文：

[1]Yue Hu,Hui Xu,Zhonglin Jiang,et al.,“Supplementary Learning Control for Energy Management Strategy of Hybrid Electric Vehicles at Scale,”IEEE Trans. Veh. Technol, 2023,6(72):7290-7303. (SCI, IF=6.1, JCR-Q1)

[2]Yue Hu,Jun Sun, Weimin Li, Yunlong Pan. A scientometric study of global electric vehicle research, Scientometrics, 2014,98:1269-1282.(SCI, IF=3.5,  JCR-Q1)

[3] Yue Hu, Weimin Li,Kun Xu,et al.Energy Management StrategyforHybrid Electric VehicleBased on Deep Reinforcement Learning,Applied Sciences-Basel,2018,8(2),187.(SCI,IF=2.5, JCR-Q1, Google scholar被引300余次）

[4] Yue Hu,Weimin Li,Hui Xu,Guoqing Xu.An Online Learning ControlStrategy for Hybrid Electric Vehicle Based on Fuzzy Q-Learning, Energies,2015,8:11167-11186.(SCI,IF=3.0,JCR-Q3).

授权发明专利：

[1]胡悦.一种自动驾驶方法、装置、设备和车辆，CN 110406530 B，中国发明专利，授权公告日：2020年12月1日。

[2]李卫民，胡悦，徐回，李朗.混合动力汽车的能量控制方法及装置，CN 105644548 A，中国发明专利，授权公告日：2019年7月2日。

[3]郑鑫宇，胡悦.一种车速引导方法、装置、车辆及存储介质，CN112216105B，中国发明专利，授权公告日：2023年1月24日。

[4]徐回，胡悦，郑鑫宇等.车辆编队跟驰行驶控制方法、系统、设备及存储介质, CN 113511203 B, 中国发明专利，授权公告日：2023年3月28日。

[5]曹开发，胡悦.一种行人轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质，CN113269008A，中国发明专利，授权公告日：2023年6月30日。

[6]徐回，李卫民，胡悦，潘云龙，张海宁,相臣.智能驱动桥系统故障识别与检测的方法，CN 104216397 A, 中国发明专利，授权公告日：2017年1月25日。

[7]李卫民，徐回，胡悦，潘云龙，徐国卿.混合动力汽车控制方法和系统，CN 104527637 A，中国发明专利，授权公告日：2017年3月29日。

[8]徐回，李卫民，胡悦，潘云龙，张海宁，相臣. 基于FPGA 技术具有容错能力的电子差速器控制系统及其控制方法, CN 104192207 A, 中国发明专利，授权公告日：2018年1月2日。 

[9]杨昌军，李卫民，胡悦，徐回，赵立棣，姚东旭. 驻坡与蠕行的控制方法，CN 108162798 A, 中国发明专利，授权公告日：2019年11月8日。