姓   名：  陈熵                

学历（学位）：博士研究生，博士学位

职称（职务）：实验师

Email: chen@hunau.edu.cn

主讲课程：工业机器人实训

研究方向：农业智能装备，竞赛类机器人

个人简历：

陈熵，男，1990 年生，湖南长沙人，博士，硕士研究生导师。 “科创中国” 南方特色作物机器人专业服务团专家、湖南省湘创菁英计划成员、湖南省现代农业产业技术体系岗位专家。主要研究方向为智能农机装备。累计发表学术论文 10 余篇，其中 SCI 论文 5 篇；授权发明专利 6 项、实用新型专利 6 项，登记软件著作权 1 项。长期负责工科类学科竞赛指导工作，为农业智能装备创新、电子设计、工程训练综合能力竞赛优秀指导教师。主持管理 “湘农机器人” 科创团队，累计培养具备竞赛实践能力本科生200余人。持续指导全国大学生机器人大赛 ROBOCON、RoboMaster，全国大学生电子设计竞赛、全国农业智能装备创新大赛等多项工科竞赛，指导学生获国家级、省级竞赛奖励 40 余项。

工作经历：

2016-2018 湖南农业大学工学院，助理实验师

2018-至今 湖南农业大学机电工程学院，实验师

教育经历：

2008.09-2012.06 计算机科学与技术专业学士

2012.09-2015.06 农业电气化与自动化专业硕士

2020.09-2024.12 农业工程博士

科学研究：

1.省教育厅一般项目，19C0915，基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置的研究，2019/12-2021/12，1万，已结题，主持

2.校级青年基金，适用于农业智能化的直角坐标型机器人的控制系统设计与研究，2016/09-2017/09，0.6万，已结题，主持

3.岳麓山实验室项目，基于类脑学习的四足机器人决策控制研究，2025/01-2026/12，10万，在研，参与

4.省外科技计划项目，水轮机组精细化建模及其振动故障识别研究，2024/10-2026/9，4万，已结题，参与

5.横向，水稻机械化育秧播种技术与装备研制，2020/06-2020/12，5万，已结题，参与

6.湖南省自然科学基金项目，面向激光灭虫的蔬菜害虫田间识别与三维定位技术研究2021/07-2023/12，5万，已结题，参与

7.长沙市科技计划项目，太阳能聚集高效干燥污泥装置的设计及其产业化研究，2020/01-2020/03，10万，已结题，参与

指导学生创新研究：

1.辣椒采摘机械手臂的设计与制作/湖南省大学生创新训练计划立项项目/省级（S202010537018）

2.油茶果精准击落装置/国家级大学生创新创业训练计划项目立项/ 国家级（S202510537008）

个人获奖(部分)：

1.指导全国大学生机器人大赛ROBOCON，获得国家一等奖1项；国家二等奖6项；国家三等奖3项； 

2.指导全国大学生电子设计竞赛，获得国家一等奖1项；国家二等奖1项；省一等奖3项；省二等奖3项；省三等奖1项； 

3.指导全国大学生机器人大赛RoboMaster，获得国家二等奖3项；国家三等奖1项； 

4.指导全国大学生工程训练综合能力竞赛，获得国家特等奖2项；省二等奖1项； 

6.指导全国大学生智能农业装备创新大赛，获得国家特等奖3项；国家一等奖3项；国家二等奖1项； 

7.第六届大学生智能农业装备创新大赛, “优秀指导教师”

8.第八届大学生智能农业装备创新大赛, “优秀指导教师”

9.2025年湖南省大学生电子设计竞赛, “优秀指导教师”

授权专利（部分）：

1.基于正交双目机器视觉的水果分级装置(ZL201910520316.6)发明专利,第1

2.一种臂伸缩式采枣装置的控制方法(ZL201811608133.1)发明专利,第1

3.基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法(ZL201910520317.0)发明专利,第3

4.基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置(ZL201811608134.6)发明专利,第4

5.基于异速生长定律的油茶树体主干频率经验公式推导方法(ZL2024104095235)发明专利,第3

6.一种手持式油茶果采收装置及其使用方法(ZL202411716640.2)发明专利,第8

7.用于采枣装置的平行双四杆作业机构(ZL201822211251.0)实用新型,第1

8.双抬臂伸缩式采枣装置(ZL201822211253.X) 实用新型,第1

9.基于正交双目机器视觉的水果分级装置 (实用)(ZL201920904662.X) 实用新型,第1

10.自驱动平移式辅助停车装置(ZL202020060543.3) 实用新型,第5

11.用于轻型采摘设备的底盘(ZL201822210405.4) 实用新型,第4

12.基于正交双目机器视觉的水果品质在线检测智能分级系统 V1.0(2019SR0860501)软件,第3

主要学术论文：

1．Study on fusion clustering and improved YOLOv5 algorithm based on multiple occlusion of Camellia oleifera fruit [J].COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE.202303，第一作者（中科院1区, JCR-Q1）

2．Green pepper fruits counting based on improved DeepSort and optimized Yolov5s [J].Frontiers in Plant Science.202407，第二作者（JCR-Q1）

3．etection and Positioning of Camellia oleifera Fruit Based on LBP Image Texture Matching and Binocular Stereo Vision [J].AGRONOMY-BASEL.202309，第五作者（JCR-Q1）

4． refined YOLOv5n-based method for detecting pepper flower objects integrating transfer learning [J].Applied Soft Computing.202602，第五作者（JCR-Q1）

5．DM-YOLO:A lightweight oriented detection model for mature daylily fruits in complex environments [J].Journal of King Saud University Computer and Information Sciences.202602，第五作者（JCR-Q1）

6．动烹饪粉面装置的设计与试验 [J]. 时代农机.201904，第一作者

7．进机械制造技术与机械制造工艺发展现状及趋势分析 [J]. 湖北农机化.201908，唯一通讯作者

8．迹小车的设计与研究 [J]. 科技与创新.201909，唯一通讯作者

9．于平行四边形抬臂伸缩机构多采枣装置研究与设计 [J]. 机电信息.201908，唯一通讯作者

10．于改进 YOLOv8n 的轻量化辣椒花目标检测方法 [J]. 农业工程学报.202506，第三作者

11．于TCS230传感器的新鲜辣椒颜色识别研究[J].中国农学通报,2015,31(17):267-271.第一作者

12．角坐标机器人的设计研究[J].现代制造技术与装备,2018,263:61-64. 第一作者