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陈熵

时间: 2020/11/23   作者:   点击:

陈熵

   名:  陈熵                

学历(学位):硕士研究生,硕士学位

职称(职务):实验师

Email: 457435862@qq.com

主讲课程:机器人专业课程

研究方向:拟人化果实采摘机器人、协作机械臂、机器视觉、深度学习、单片机自动控制

个人简历:

陈熵,男,1990年出生,硕士,湖南农业大学机电工程学院实验中心实验师,自2016年入职以来,多次指导学生参加国家级、省级学科竞赛,获得省级奖20余项,国家级奖励10余项,其中国家一等奖及以上奖励8项。

工作经历:

2016-2018 湖南农业大学工学院,助理实验师

2018-至今 湖南农业大学机电工程学院,实验师

教育经历:

2008.09-2012.06  计算机科学与技术专业学士

2012.09-2015.06  农业电气化与自动化专业硕士

2020.09-至今     农业工程在读博士

科学研究:

1、湖南省教育厅一般项目:基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置的研究(19C0915),湖南省教育厅,主持

2、湖南农业大学校级青年基金:适用于农业智能化的直角坐标型机器人的控制系统设计与研究(16QN04),湖南农业大学,主持

个人获奖(部分)

1、2017年,指导学生参加第十八届“大学生机器人大赛ROBOCON”,获国家级一等奖

2、2018年,指导学生参加第十九届“大学生机器人大赛ROBOCON”,获国家级一等奖

3、2018年,指导学生参加第八届“全国大学生机械创新设计大赛”,荣获国家级一等奖

4、2019年,指导学生参加第五届“全国大学生智能农业装备创新大赛”,荣获国家级特等奖,并评为优秀指导教师

5、2019年,指导学生参加第六届“全国大学生工程训练能力竞赛”,获国家级特等奖2项

6、2020年,指导学生参加第六届“全国大学生智能农业装备创新大赛”,获国家级一等奖

7、2021年,指导学生参加第七届“全国大学生智能农业装备创新大赛”,获国家级一等奖

授权发明专利(部分)

1、基于正交双目机器视觉的水果分级装置.专利号:201910520316.6 

2、一种抬臂伸缩式采枣装置的控制方法.专利号:201811608133.1

3、基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法.专利号:201910520317.0

4、基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置.专利号:201811608134.6

主要学术论文:

1、基于TCS230传感器的新鲜辣椒颜色识别研究[J].中国农学通,2015,31(17):267-271.

2、直角坐标机器人的设计研究[J].现代制造技术与装备,2018,263:61-64.

3、自动烹饪粉面装置的设计与试验[J].时代农机,2019,318:92-95.

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