刘天宇博士

姓   名：刘天宇

学历（学位）：博士研究生，博士学位

职称（职务）：讲师，机械电子系副主任

Email：liutianyu@hunau.edu.cn

主讲课程：机器人学，电工学，电子学

研究方向：农业机器人、农业人工智能

个人简历：

刘天宇，男，1991年出生，硕士生导师，2020年毕业于中国农业大学工学院，获机械制造及其自动化专业博士学位。中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员，美国电气与电子工程师协会会员，英国机械工程学会会员，湖南省普通话测试员。发表论文十余篇，SCI/EI收录8篇，获第13届北京发明创新大赛银奖，担任加拿大班夫第36届国际建筑自动化与机器人研讨会“自动化与机器人分会”主席，2019年Imech SOFE英语演讲比赛北京区决赛评委，获日本安川MOTOMAN、丹麦UR机器人技术及操作培训结业证书，多次参加国内外学术会议并作报告，以及承担大型国际和国家展会技术讲解工作。现为湖南农业大学机电工程学院机械电子系副主任，从事农业机器人、农业人工智能方向的研究。

工作经历：

2020.12—至今，湖南农业大学机电工程学院

2022.01—至今，湖南农业大学机电工程学院机械电子系，副主任

教育经历：

2009.09—2013.06，湖南农业大学，机械设计制造及其自动化，学士学位

2014.09—2020.08，中国农业大学，机械制造及其自动化，博士学位

科学研究：

1、2021-2024，湖南省财政厅科技专项，森林国家重点保护野生动物远程主动监测关键技术的研究及应用，湖南省财政厅，经费70万元，主持

2、2021-2022，湖南省农业农村厅项目，南方水稻脱粒减损装备自适应收割速率调控系统研究，湖南省农业农村厅，经费10万元，主持

3、2015-2016，国家863计划，用于打印内皮化人工血管的3D生物打印装置的研发，国家科学技术部，经费411.6万元，参与

4、2016-2019，国家科技重大专项，CK9555大功率船用柴油机活塞加工用变椭圆车床，国家科学技术部，经费86.25万元，参与

5、2015-2016，横向技术开发，3D打印机三维运动控制技术的委托开发，四川蓝光英诺生物科技股份有限公司，经费260万元，参与

6、2017-2020，北京建筑大学校内项目，建筑业瓷砖铺贴机器人，北京建筑大学，经费100万元，参与

个人获奖：

1、2021.04，第六届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛一等奖指导教师

2、2019.06，第13届北京发明创新大赛银奖

3、2017.04，中国农业大学3D打印研究中心3D打印赛车比赛优胜奖

4、2015.12，中国农业大学研究生“学术文化节”优秀作品奖

主要学术论文：

1、Liu, T., Ma, Y., Yang, W., Ji, W., Wang, R., & Jiang, P. (2022). Spatial-temporal interaction learning based two-stream network for action recognition. Information Sciences, 606, 864-876.

2、Liu, T., Zhou, H., Lan, H., Li, Y., Wang, Q., & Che, X. (2019, October). Robotic floor-tiling platform system design. In IECON 2019-45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (Vol. 1, pp. 5269-5274). IEEE.

3、Liu, T., Wang, X., Zhou, H., Che, X., Liu, H., & Wang, Q. (2018). Design and control of a two-wheeled self-balancing robot made in 3D printing. In 2018 Chinese Automation Congress (CAC) (pp. 1211-1216). IEEE.

4、Liu, T., Zhou, H., Du, Y., Zhang, J., Zhao, J., & Li, Y. (2018, October). A brief review on robotic floor-tiling. In IECON 2018-44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (pp. 5583-5588). IEEE.

5、Liu, T. Y., Zhou, H. X., Du, Y. N., & Zhao, J. P. (2019). Measuring and Positioning System Design of Robotic Floortiling. In ISARC. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (Vol. 36, pp. 716-721). IAARC Publications.

6、Liu, H., Zhou, H., Lan, H., & Liu, T. (2017). Organ regeneration: Integration application of cell encapsulation and 3D bioprinting. Virtual and Physical Prototyping, 12(4), 279-289.

7、Liu, H., Zhou, H., Lan, H., Liu, T., Liu, X., & Yu, H. (2017). 3D printing of artificial blood vessel: study on multi-parameter optimization design for vascular molding effect in alginate and gelatin. Micromachines, 8(8), 237.

8、Liu, H., Zhou, H., Lan, H., & Liu, T. (2017, August). Study on coaxial focusing nozzle with function of printing on-demand based on 3D bioprinter. In 2017 2nd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) (pp. 213-217). IEEE.

9、Wu, X., Zhou, H., Lan, H., Liu, H., Xu, L., & Liu, T. (2016). Fuzzy PID Control on Temperature Field of Vascular 3D Printing Forming Regional. International Journal of Simulation--Systems, Science & Technology, 17(19), 16-31.