李旭 副教授

姓  名： 李旭                

学历（学位）：博士研究生，博士学位

职称（职务）：副教授

Email: leexu@hunau.edu.cn

主讲课程：电路分析、机器人驱动与运动控制、单片机原理及接口技术

研究方向：农业装备智能控制技术研究

个人简历：

  李旭，男，1981年出生，副教授，硕士生导师，澳大利亚昆士兰大学访问学者（2019年3月至2020年3月），国家2011计划南方粮油作物协同创新中心团队成员，智能农机装备湖南省重点实验室成员，湖南省光学农业工程技术研究中心成员，中国农业工程学会会员，中国农业机械学会青年工作委员会第五届委员会委员。学科方向为农业电气化与自动化，主要从事农业装备智能控制技术研究。近五年来，主持省级项目3项，参与国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、国家“十二五”科技支撑计划项目5项，开展了田间与室内自主移动平台导航与运动控制、工厂集约化育苗和精量播种等研究工作。获湖南省科技进步奖二等奖1项，湖南专利奖1项，湖南农业大学科技进步奖二等奖1项，湖南农业大学教育教学成果奖二等奖1项，湖南农业大学科技进步奖三等奖1项；省级科技成果鉴定4项；发表论文33篇；出版教材3本；以第一发明人授权国家发明专利6项，实用新型专利5项，计算机软件著作权1项。

工作经历：

2003-2008 湖南农业大学工程技术学院，助教

2008-2015 湖南农业大学工学院，讲师

2016-至今 湖南农业大学机电工程学院，副教授

教育经历：

1999.09-2003.06 中南大学，电子信息工程，学士学位

2010.09-2014.06 湖南农业大学，农业机械化工程，硕士学位

2016.09-2022.12 湖南农业大学，农业工程，博士学位

2019.03-2020.03 澳大利亚昆士兰大学，访问学者

科学研究：

1.2020-2022，国家重点研发计划主要经济作物优质高产与产业提质增效科技创新重点专项“蔬菜优质轻简高效生产技术集成与示范（2020YFD1000300）”子课题“蔬菜集约化育苗关键技术装备选型与优化”，国家科技部，经费40万元，参与（排名第2）

2.2019-2021，湖南省教育厅科学研究项目“基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置的研究（19C0915）”，湖南省教育厅，经费1万元，参与（排名第2）

3.2019-2020，湖南省教育厅科学研究项目“油菜割晒机割台通用挂接技术研究（18C0133）”，湖南省教育厅，经费1万元，参与（排名第2）

4.2018-2022，湖南省重点研发计划项目“多熟制茬口适应油菜机械化生产技术与关键装备研究（2018NK2064）”，湖南省科技厅，经费30万元，主持

5.2017-2020，国家重点研发计划“粮食丰产增效科技创新”重点专项2017年度项目 “长江中下游南部双季稻周年水肥协同与灾害绿色防控丰产节本增效关键技术研究与模式构建（2017YFD0301503）”任务“机插、机直播双季稻配套物化产品研发与应用”，国家科技部，经费65万元，主持

6.2016-2017，长株潭地区重金属污染耕地修复及农作物种植结构调整试点专项“水稻秸秆自动编织装备控制系统研究”，湖南省农业农村厅，经费15万元，主持

7.2014-2015，湖南省科学技术厅科技计划一般项目“蔬菜智能育苗播种流水线研究（2014NK3016）”，湖南省科技厅，经费3万元，主持

8.2012-2014，湖南省教育厅科学研究一般项目“水稻育秧播种流水线控制技术研究（12C0162）”，湖南省教育厅，经费1万元，主持

9.2011-2015，国家自科基金面上项目“柔性齿与谷粒瞬时作用特征及其降低脱粒破损的耦合机理”，国家科技部，经费52万元，参与（排名第3）

个人获奖：

1.2019年，李旭（第3完成人）. 基于学习主体的农业院校机械类专业创新人才培养模式的研究与实践.湖南农业大学教学成果奖二等奖

2.2018年，李旭（第2完成人）. 南方稻秸秆资源化利用关键技术与装备.湖南农业大学科学技术奖励技术发明奖三等奖

3.2017年，李旭（第3完成人）. 南方丘陵区水稻机械化收获技术及轻量化装备研发与应用.湖南省科技进步奖二等奖

4.2017年，李旭（指导教师）. 第三届全国大学生环境生态科技创新大赛“优秀指导教师”

5.2016年，李旭（第3完成人）. 丘陵山地水稻联合收获技术研究及装备开发.湖南农业大学科技进步奖二等奖

6.2014年，李旭（第4完成人）. 一种自动导航定位装置及方法.湖南专利奖三等奖

7.2014年，李旭（主持）. 湖南农业大学第十届优秀教学质量奖

8.2013年，李旭（主持）. 湖南省普通高校教师课堂教学竞赛（电路组）二等奖

授权发明专利（部分）：

1.李旭，洪伟，康江，等.基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置.专利号：ZL201811608134.6

2.李旭，廖杰，陈熵，等.基于正交双目机器视觉的水果品质在线检测智能分级系统[简称：水果品质在线检测智能分级系统]V1.0（计算机软件著作权）.登记号：2019SR0860501

3.李旭，蔡孟凯，刘大为，等.一种湖泊水面智能清洁方法.专利号：ZL201710593027.X

4.李旭，贺诗，刘大为，等.一种用于打捞作业的升降控制方法.专利号：ZL201710593006.8

5.李旭，蔡孟凯，刘大为，等.一种湖泊水面智能清洁装置.专利号：ZL201710592746.X

6.李旭，黄淑新，刘大为，等.一种用于打捞作业的升降控制装置.专利号：ZL201710592738.5

7.李旭，谢方平，刘大为，等.一种育苗播种流水线育苗盘自动分盘和叠盘装置.专利号：ZL 201410596049.8

主要学术论文：

1.Xu Li *, Jiandong Pan , Fangping Xie , Jinping Zeng , Qiao Li , Xiaojun Huang , Dawei Liu , Xiushan Wang. Fast and accurate green pepper detection in complex backgrounds via an improved Yolov4-tiny model [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 22 October 2021.（SCI收录，JCR一区）

2.康家鑫，刘大为，李旭*，等.育秧泥浆处理装置曲柄滑块振动筛设计与参数优选[J]. 中国农业科技导报，2020，22(10):85-92.

3.廖杰，李旭*，陈熵，等.双旋翼飞行器升降控制系统设计与试验[J].机电工程技术，2019，48(08): 103-107.

4.陈熵，袁真，李旭*.直角坐标机器人的设计研究[J].现代制造技术与装备，2018,10:61-63.

5.焦飞，陈力航，戴孟莲，李旭*，等.基于圆柱凸轮机构的“8字形”无碳小车设计[J].机械传动，2018，42(04):71-75.6

6.昌海亮，李旭*.基于matlab的自然数196的回文数猜想检验的算法[J].大科技，2018，47: 291.

7.黄淑新，蔡孟凯，杨智，贺界晴，陈力航，李旭*.工程实训综合能力竞赛无碳小车控制系统设计[J].机电工程技术，2018，47(03):11-16.

8.蔡孟凯，黄淑新，贺诗，李旭*，等.城市小型湖泊水面智能清洁装置设计[J].机电工程技术，2018，47(02):49-53.

9.姜成，李旭*.基于3G网络的多旋翼无人机安防监控设计研究[J].时代农机，2016,43,(7):57-58.

10.李旭,康江,刘利方.机械电子工程专业软件应用能力的培养[J].电气电子教学学报,2016,38,(3):8-11.

11.李旭,谢方平,刘大为. 型孔式水稻排种器排种监控系统研究[J].湖北农业科学,2015,54,(3):693-696.

12.李旭，刘大为，谢方平，叶强. 烟草工厂化漂浮育苗播种流水线研究现状与发展趋势[J].农机化研究，2014,36,(8):241-244+249.

13.李旭,王伶智.基于VB的液压缸综合性能自动检测系统设计[J].机床与液压,2013,41(14):100-102.

学术著作：

1.郭文川，李旭，等.《MCS-51单片机原理、接口及应用（第2版）》.电子工业出版社.2021.6

2.郭文川，李旭，等. 《MCS-51单片机原理、接口及应用》.电子工业出版社.2013.1

3.匡迎春，康江，李旭，等.《电工电子基础实践教程》.中国铁道出版社.2010.2</</