陈熵

姓   名：  陈熵                

学历（学位）：硕士研究生，硕士学位

职称（职务）：实验师

Email: 457435862@qq.com

主讲课程：机器人专业课程

研究方向：拟人化果实采摘机器人、协作机械臂、机器视觉、深度学习、单片机自动控制

个人简历：

陈熵，男，1990年出生，硕士，湖南农业大学机电工程学院实验中心实验师，自2016年入职以来，多次指导学生参加国家级、省级学科竞赛，获得省级奖20余项，国家级奖励10余项，其中国家一等奖及以上奖励8项。

工作经历：

2016-2018 湖南农业大学工学院，助理实验师

2018-至今 湖南农业大学机电工程学院，实验师

教育经历：

2008.09-2012.06  计算机科学与技术专业学士

2012.09-2015.06  农业电气化与自动化专业硕士

2020.09-至今     农业工程在读博士

科学研究：

1、湖南省教育厅一般项目：基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置的研究（19C0915），湖南省教育厅，主持

2、湖南农业大学校级青年基金：适用于农业智能化的直角坐标型机器人的控制系统设计与研究（16QN04），湖南农业大学，主持

个人获奖(部分)：

1、2017年，指导学生参加第十八届“大学生机器人大赛ROBOCON”，获国家级一等奖

2、2018年，指导学生参加第十九届“大学生机器人大赛ROBOCON”，获国家级一等奖

3、2018年，指导学生参加第八届“全国大学生机械创新设计大赛”，荣获国家级一等奖

4、2019年，指导学生参加第五届“全国大学生智能农业装备创新大赛”，荣获国家级特等奖，并评为优秀指导教师

5、2019年，指导学生参加第六届“全国大学生工程训练能力竞赛”，获国家级特等奖2项

6、2020年，指导学生参加第六届“全国大学生智能农业装备创新大赛”，获国家级一等奖

7、2021年，指导学生参加第七届“全国大学生智能农业装备创新大赛”，获国家级一等奖

授权发明专利（部分）：

1、基于正交双目机器视觉的水果分级装置.专利号：201910520316.6 

2、一种抬臂伸缩式采枣装置的控制方法.专利号：201811608133.1

3、基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法.专利号：201910520317.0

4、基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置.专利号：201811608134.6

主要学术论文：

1、基于TCS230传感器的新鲜辣椒颜色识别研究[J].中国农学通,2015,31(17):267-271.

2、直角坐标机器人的设计研究[J].现代制造技术与装备,2018,263:61-64.

3、自动烹饪粉面装置的设计与试验[J].时代农机,2019,318:92-95.